A、静止在水平地面的足球对地面的压力和它的重力方向相同，作用在不同的物体上，不是一对平衡力，不符合题意．B、用嘴喝饮料时，嘴的“吸力”使饮料上升到口中，说法错误，是大气压把饮料压到口中．不符合题意．C、跳伞运动员匀速下落时，受到平衡力的作用，合力为0．符合题意．D、人沿水平方向推水平地面上的物体，没有推动，推力和摩擦力是平衡力，大小应该相等．不符合题意．故选C．
