A、第一宇宙速度是近地卫星的最大速度，所以有圆周轨道运动的卫星速度均小于第一宇宙速度，故A错误；
B、第一宇宙速度是卫星环绕地球做圆周运动的最大速度，所以卫星的速度一定小于或等于第一宇宙速度，故B正确．
C、人造地球卫星在环绕地球的轨道上做匀速圆周运动时，处于完全失重状态，则在卫星中用弹簧秤称一物体，读数为零，故C正确．
D、在卫星中物体处于完全失重状态，处于漂浮状态，即使在天平中未加砝码，天平也能平衡．故D正确．
本题选错误的，故选：A
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