这种情况你多半要负全责了，机动车不管什么原因闯到行人都是全责何况人家环卫穿的是黄色的有警示标志的衣服的。你慌乱之下乱打了方向导致的车祸该负责任的就承担责任了，买了有保险的不逃逸应该保险公司还会赔付的。
你方向闪错了。。
