飞鱼反舰导弹是由欧洲著名的军火制造商法国航太(Aérospatiale)所开发制造，根据发射方式共有多种版本，其系列版本与开始启用的年份分别如下：
MM38：舰射型版本，1967年开始研发。
AM39：空射型版本，1974年开始研发，1979年开始服役。
SM39：潜射型版本，除了导弹本体外，它使用马达动力的辅助动力舱在水面下航行。
MM40：改良式舰射型版本。
