关键在于检测ADXL345的移动。 当其移动时，移动方向的轴上会有一个加速度值的跳变，检测这个跳变就可以了。 如果移动方向不固定，那么直接计算合加速度，根据合加速度的幅值变化去检测运动。静止时为1g，运动时大于或者小于1g。
