看了你的描诉了,你车在非机动车道在路口右转,卡车在右拐道右拐,结果是卡车刮到你了,交警认定你全责吧,你换位思考下如果你是卡车有责任没有,卡车视线死角大能看到小车吗,小车违章走非机动车道看见左边有大车应有预判感的。