A、磁感线上每一点的切线方向就是该点的磁场方向,A正确;B、磁体周围的磁感线从N极出发回到S极,在内部则是从S极回到N极,B错误;C、任何磁场的磁感线都是闭合曲线,磁感线在空间不能相交,C正确;D、磁感线密处磁场强,磁感线疏处磁场弱,D正确.故选ACD.