当遇到障碍物时，红外对管中接收管接到的光线变强，导致比较器同相端电压变低，当电压低于由电位器设定的比较电压的时候，比较器输出低电平点亮LED，就认为遇到障碍物了。而这个电位器就是设置了一个阈值，如果把这个阈值设置的很低，对管需要距离障碍物很近才能接受足够的光线让电压低于这个阈值从而点亮LED。我希望自己讲明白了。
