Pid问题请教一下高手，急急急急急！！！！！

2025-05-12 10:29:13

推荐回答（2个）

回答（1）：

上面的各位大哥,把那个实际例子也给我发一下吧!!我也正在研究呢？？？

回答（2）：

P：比例系数越大，调节速度越快，但超调量会增大，稳定性变差；单用比例作用，系统会存在稳态偏差，即不可能调节到设定值；I：积分时间越小，积分作用越强（倒数）。积分作用主要是消除系统稳态偏差，但调节过程会加长，还有可能引起系统振荡；D：微分时间越大，微分作为越强。微分作用只要是提前对系统变化趋势进行控制，有利于提高系统快速反应，缩短调节时间，但有可能降低系统抗干扰能力。PID参数整定过程：先定P，再定I，调节过程满意即可以结束，不行再加微分作用。不知道你的系统PID参数应该多少，可以将P定为1~3，I定为10~20s试一下。不一定正确，仅供参考。