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用步进电机控制机械手，不用限位开关怎么判断机械手
用步进电机控制机械手，不用限位开关怎么判断机械手
2025-05-22 19:11:23
推荐回答（3个）
回答（1）：
可以用编码器反馈信号，也就是闭环控制就行了。
回答（2）：
一般要原点信号，限位信号视情况而定
回答（3）：
可以通过记脉冲方式来判断机械手臂的位置。
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