将加速度分解为切向aτ和法向加速度an。切向加速度与v同向。于是aτ=an*cotθ。又按切向加速度定义aτ=dv/dt。所以有方程dv/dt=v*vcotθ/R。由于只有v和t是变量，这个方程很容易用分离变量法解出。
