A、卡文迪许首先通过实验较准确地测出了万有引力常量，符合史实，故A正确．
B、安培根据通电螺线管的磁场和条形磁铁的磁场的相似性，提出了分子电流假说，很好地解释了软铁磁化现象．符合史实，故B正确．
C、伽利略将实验与逻辑推理结合，用理想实验法推翻了“力是维持物体运动原因”的错误认识，不符合史实，故C错误．
D、1820年，丹麦物理学家奥斯特在实验中观察到电流的磁效应，揭示了电和磁之间存在联系．符合史实，故D正确．
本题选不符合史实的，故选：C
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