A、汽车对地面的压力作用在地面上，地面对汽车的支持力作用在汽车上，不符合二力平衡条件，故A错误；B、汽车的重力和它所受到的阻力，不是作用在同一条直线上，不符合二力平衡条件，故B错误；C、汽车对地面的压力和汽车的重力，方向都是竖直向下，不符合二力平衡条件，故C错误；D、汽车的牵引力和它所受的阻力，大小相等、方向相反、作用在同一个物体上、且作用在同一条直线上，符合二力平衡条件，故D正确．故选：D．
