A、做曲线运动的物体,合力与速度不在同一条直线上,加速度方向与合外力方向相同,所以加速度与速度方向不在同一条直线上,速度的方向与该点曲线的切线方向相同,所以加速度方向不可能在切线方向上,而是与速度方向之间有一定的夹角,故AD错误、C正确.B、加速度方向指向曲线的凹侧,但不一定垂直于切线方向,故B错误.故选:C