A、只有滑动摩擦力的大小才与压力成正比,故A错误;B、静摩擦力的方向一定与相对运动趋势的方向相反,可能与物体的运动方向相同,可能与物体的运动方向相反,还可能垂直.故B正确;C、由滑动摩擦力公式知只与动摩擦因数和正压力有关.故C错误;D、产生摩擦力的条件包括接触挤压,这是产生弹力的条件,故物体间有摩擦力作用,就一定有弹力作用,故D正确;故选:BD