对于这个颠簸来说，建议首先对比一下同款车型，09年的车应该没有问题，应该不是故障；对于制动时方向盘抖动这个问题来说，一般都是制动盘的问题，属于是制动盘磨损导致的，更换新的制动盘即可解决。
底盘有东西坏了，多半是摆臂，要检查一下【汽车有问题，问汽车大师。4S店专业技师，10分钟解决。】
