A、作用力与反作用力总是成对出现的，故A正确B、根据牛顿第三定律得一对作用力和反作用力总是大小相等，方向相反，在同一直线上，故B正确C、作用力和反作用力是一对相同性质的力．故C错误D、作用力和反作用力同时产生，同时消失，同时变化，故D错误故选AB．
