A、力是一个物体对另一个物体的作用,总涉及施力物体和受力物体两个物体.故A正确.B、不直接接触的物体间也会有力的作用.比如重力、电场力和磁场力.故B错误.、C、力的作用总是相互的,存在作用力,也一定存在反作用力.故C正确.D、弹簧秤是一种测力计,可以用来测量力的大小.故D正确.故选ACD