A、第一宇宙速度是人造卫星绕地球做匀速圆周运动的最大运行速度，故A错误．B、同步卫星绕地球运动的周期是24h，而近地卫星绕地球运动的周期约为85min，故B正确．C、静止在赤道上的物体随地球运动周期是24h，其圆周运动的向心力是由所受的万有引力和地面的支持力合力提供，故C错误．D、相对论并没有否定经典力学，而是在其基础上发展起来的，有各自成立范围，故D错误．故选：B
