首先要和你说明的是，ACS510PID宏是有两种控制模式，也就是说手动控制及自动控制。1、手动控制及自动控制的切换点为DI2也就是说，DI2高电平的时候为自动控制，也就是PID控制。2、DI1为手动控制的启动信号，DI6为自动控制的启动信号。在手动下即使DI1与DI6同时为高电平，也执行DI1命令，相反在自动情况下只是执行DI6命令，因为在10组参数已经定义了。3、对于手动控制及自动控制的启动点是可选的，不一定非要用默认的，举个例子，比如说你手动启动信号是由DI1给出的，你的自动控制信号也可以定义在DI1上，互不影响。最后说明一点就是DI5这个参数是运行允许功能，每个控制宏都有，可用可不用。希望我的回答对你有帮助。
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