A、小球做匀速圆周运动，合力沿着轻杆A指向圆心，合力等于重力和杆子作用力的合力，所以轻杆对A的作用力不一定沿杆子方向．故A错误，B正确．C、小球B受到轻杆A的作用力与速度方向不垂直，故功率不为零，故C错误；D、根据动能定理知，动能变化为零，则合力功为零，重力做负功，则杆子作用力做正功．故D错误．故选：B
