两种可能性：第一，就是伺服电机的轴承等硬件存在问题了；第二，就是伺服驱动器产生的谐波导致的伺服电机异响。硬件问题的话，只能是找专业人士来进行检测，谐波问题的话，只能在伺服驱动器输出端加装伺服驱动器专用滤波器，或者是电抗器来解决。
