ULN2001A-ULN2002A ULN2003A-ULN2004A 每片封装了 7 个达林顿管 每个驱动管的输出电流可达 500mA（峰值 600mA） 输出电压 50V 为感性负载集成了抑流二极管 (Suppression Diode) 对于较大的电流，可以将输出并接使用 输入TTL/CMOS/PMOS/DTL 与兼容
