当物体A匀速上升时,受到挡板的摩擦力f向下,此时物体A在竖直方向受到向上的拉力F和向下的摩擦力2f和物体A的重力,因为匀速上升,所以竖直方向受力平衡,即:F=G+2f①;当物体A匀速下降时,受到挡板的摩擦力f向上,此时物体A在竖直方向受到向上的拉力F、向上的摩擦力2f和竖直向下A的重力,因为匀速下降,所以竖直方向受力平衡,即:2f+F=G②;结合①②得G=200N