末端采用单脉冲雷达制导,中段采用惯性制导 其基本原理如下雷达车侦讯目标,火控计算机计算目标位置、发射诸元 导弹发射后,惯性系统按照事先设定的参数将导弹导引到相应目标区域距离原先目标30公里范围后,单脉冲雷达开机进行扫描,探测最大的和最有可疑的目标雷达锁定后,指令自动驾驶仪,让导弹冲向目标
C802采用雷达主动引导,惯性导航 加 末端雷达。