当时在刑警大队的时候,知道他是残疾吗?这种情况你应该咨询律师,确认他是否能够赔偿,然后再去法院
这种情况,出租车公司,客运办,(如果有驾驶证)交警队肯定有问题,他们没有把关好。建议联系律师,掌握证据合理诉讼。
鉴定后起诉司机出租车公司和保险公司即可
理论上可以,如果出租公司知道对方是残疾人,那就只有起诉对方
能