A、轿车在平直的公路上行驶,水平方向上受到动力和阻力的作用,轿车加速运动时,动力大于阻力.不符合题意.B、轿车前进时,驱动轮和地面之间产生了摩擦力的作用,驱动轮给地面一个向后的摩擦力,地面给驱动轮一个向前的摩擦力的作用,这个摩擦力是轿车前进的动力.不符合题意.C、轿车在平直的公路上行驶,竖直方向上受到重力、支持力、上升力的作用,三个力是平衡力.不符合题意.D、地面受到的压强:P= F S = G?F上升 S .原说法有误,符合题意.故选D.