楼主说的很对，看起来好像是南辕北辙和浪费时间。事实上不是如此。
为什么要经过金星呢？相信楼主已经知道了，因为是需要加速。经过行星是可以使飞行器加速的，但是为什么非要选择金星呢？个人认为原因有以下几点。
首先是使用金星加速的效果比较好。因为金星绕太阳公转的速度比较快，通过金星引力的作用可以得到更加大的加速度（最大的加速度是两倍的金星的公转速度）。而如果直接经过火星木星加速，由于它们运动速度慢，加速效果不好。
第二个原因是行星的位置不好，上世纪七十年代发射两颗旅行者号探测器，对木星土星天王星海王星进行了一箭四雕的探测，但是并不是在任何时候行星都有这样的排列的。直接通过木星或者火星加速之后可能就不能到达土星了，所以也不做这样的选择。
表面上看起来卡西尼号是南辕北辙，实际上又是人类发射航空器的一次经典案例。
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