直齿轮。
减速器横向尺寸较小，两大吃论浸油深度可以大致相同。但减速器轴向尺寸及重量较大；高级齿轮的承载能力不能充分利用；中间轴承润滑困难；中间轴较长，刚度差；仅能有一个输入和输出端，限制了传动布置的灵活性。
如果差2毫米以上，就没法挽救。在设计时考虑不够周全，合理的确定2级齿轮的模数，分配传动比、齿数，“预先配好”中心距，最后通过齿轮变位，凑成一致的中心距。如果设计的同轴式二级圆柱齿轮减速器，是用斜齿轮的，通过改变螺旋角也可以调整中心距（3到5毫米）。
扩展资料：
选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等，选择最适合的减速器。
与减速器联接的工作机载荷状态比较复杂，对减速器的影响很大，是减速器选用及计算的重要因素，减速器的载荷状态即工作机（从动机）的载荷状态，通常分为三类：
①—均匀载荷，
②—中等冲击载荷，
③—强冲击载荷。
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