正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫有四个条件：一，必须是针对不法侵害行为。二，必须是针对实际存在而又正在进行的不法侵害行为；三，必须是针对实施不法侵害行为的人，不允许对其他人；四是防卫不能明显超过必要的限度造成重大的损害。
我国《刑法》第20条规定：对正在行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取的防卫行为，造成的不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当。不负刑事责任。
不论歹徒拿刀还是拿棍只要他正在威胁到你的安全，对你可能造成损害，对这种正在进行的不法侵害你可以进行正当防卫，但不能超过必要的限度，也不能事后防卫。
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