中国护照和澳门永久身份证不能往返港澳和内地两地，根据规定要办理港澳通行证才能出入港澳。
根据《中国公民因私事往来香港地区或者澳门地区的暂行管理办法》
第一条 根据《中华人民共和国公民出境入境管理法》第十七条的规定，制定本办法。
第二条 本办法适用于内地公民因私事往来香港地区（下称香港）或者澳门地区（下称澳门）以及港澳同胞来往内地。
第三条 内地公民因私事前往香港、澳门，凭我国公安机关签发的前往港澳通行证或者往来港澳通行证从指定的口岸通行；返回内地也可以从其他对外开放的口岸通行。指定的口岸：往香港是深圳，往澳门是拱北。
第四条 港澳同胞来往于香港、澳门与内地之间，凭我国公安机关签发的港澳同胞回乡证或者入出境通行证，从中国对外开放的口岸通行。
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