发生交通事故,如果不是私了,走正规程序就要先报交警,然后报保险公司。交警会出具《事故认定书》认定责任,一般分为全部责任、主要责任、同等责任、次要责任、无责任,保险公司根据事故认定书认定的责任赔偿。假如是非机动车无责,机动车全责,就由机动车一方赔偿全部损失。要是认定非机动车有责任,不管是次要责任、同等责任、还是主要责任、那就应该承担赔偿责任。一般情况下,次要责任承担30%的责任、同责50%、主责70%、全责100%。